以及完善的督战制度。

因为赵桓通过多年的中世纪冷兵器作战的实践，以及他读过许多的古代冷兵器作战战役的记录，他是非常清楚一点。

在冷兵器作战中，相比热武器作战，士兵面临的心理压力更大，因为是直接面对刀枪的进攻，死亡就在眼前。不像热兵器作战，中弹或者被炮火击中只是一瞬间就死亡了，死之前甚至都没看到对方是谁。

因此相较热武器战争，冷兵器的战斗更加惨烈，也更容易导致将士的心理崩溃，一旦有军队溃逃，其他的将士会条件反射的跟着跑，这就是兵败如山倒的真实含义。

所以赵桓让他的将士训练军队时，首先训练的不是战法，也不是英勇不怕死的精神，而是督战队。

必须有一支强大而绝情的督战队逼迫士兵往前杀，谁敢后撤就地处决，同时有严格的军队纪律，对于战斗中敢于逃走的或者后撤的，甚至集体处死。

队长战死沙场，而队员却逃走的，全队处死，诸如此类的严格军纪，是增强一个军队战斗力的保障。

也是有了这些制度和督战队的督战，才使得西西里的军队在面临东罗马帝国和罗伯特的雇佣军时并没有落入下风，双方的兵力相差无几，玛格丽特的军队没有溃散，坚持下来了。

战斗一直持续到了傍晚，双方才各自收军，损失都达到万人以上。