平行连杆机构。

有了它，蒸汽机具有更广泛的实用性。

四年后，瓦特又发明离心调速器和节气阀。

瓦特加入滑动阀和特制的曲柄装置，使蒸汽机适用于多种工业生产，成为具有广泛实用性的万能原动机。

直到1790年，瓦特对于蒸汽机的改良过程才算全部结束。

万能蒸汽机发明之后，有人首先将它应用于瓷器的生产之中，人类历史上第一次出现了这种商品供大于求的情况。

接下来，蒸汽机被广泛应用于采矿，纺织和冶金工业中。

除了作为工厂动力来源之外，蒸汽机在其他领域也发挥了重要作用。

1807年，美国发明家福尔顿研制出采用蒸汽机作为动力的蒸汽船，行驶在大海上，拉开了运输业开始进入蒸汽时代的帷幕。

1825年，史蒂芬森设计的蒸汽火车在第一条商用铁轨上试车成功，这标志着铁路时代的到来。

到十九世纪三四十年代，蒸汽机在全世界广泛应用，人类社会进入了蒸汽时代。

瓦特除了蒸汽机，还发明了一种先进的液体比重计，一种新的信件复印机，他在最先提议用螺旋桨来推进轮船，第一个采用马力作为功率的单位。

瓦特成功后，荣誉纷至沓来。

他在1784年当选为爱丁堡皇家学会会员，翌年又被选为伦敦皇家学会会员。

格拉斯哥大学于1806年授予瓦特法学博士荣誉学位，他谢绝了由伦敦提议的封他为利物浦勋爵的准男爵勋位。

瓦特于1814年得到一项最大的荣誉，那就是当选为法国研究院的八名外国成员之一。

朱元璋这么一看的话，蒸汽机要比蒸汽火车重要多了。

此时此刻，他大概明白主播为什么会在播放蒸汽火车的视频之前，先行播放瓦特发明蒸汽机的视频。

归根到底，瓦特发明的蒸汽机是专门动力的，是推动所有工业机械发展最核心的东西。

就正如视频中所提到的那样，瓦特蒸汽机发明出来后，大规模应用在采矿、纺织和冶金行业中。

甚至于其他人采用蒸汽机为动力，发明出蒸汽轮船和蒸汽火车。

视频中提到的史蒂芬森发明的蒸汽火车，他要是没有猜错的话，主播所说的蒸汽火车正是史蒂芬森发明的。

不过目前的当务之急，还是必须研制出蒸汽机才行。

只有研制出了蒸汽机，才能继续研究蒸汽火车。

对于蒸汽机和蒸汽火车的研究，他对此信心满满，相信可以轻而易举的研制出来。

要知道，他昨天可是抽到了名额，就等着主播的海量书籍。

他非常确定，数千万本书籍中肯定会有蒸汽机和蒸汽火车的详细内容。

等那些书籍一到，他就会组织工部官员立刻学习，尽快研制出蒸汽机。

有了后世专业书籍的辅助，不管是蒸汽机，还是蒸汽火车，都不是什么大问题。

在瓦特上了年纪后，性格内向的瓦特是极不愿意离开他那与世隔绝的小天地。

晚年的瓦特除了在阁楼的工作室里搞研究外，就是出门游览世界各地。

瓦特和后来的妻子曾走遍了比利时，沿着莱茵河北上到了法兰克福，又从那里去斯特拉斯堡，然后才从巴黎回到英格兰。

瓦特在苏格兰时是很忙碌的，因为有很多爱丁堡和格拉斯哥大学的朋友需要叙旧。

老年的瓦特最后定居在多尔德，在那里购置了一幢农场住宅和一些田地。

然而曾经父母遭受过的痛苦，作为人父的瓦特也未能辛免。

老伴所生的两个孩子先后去世，他的女儿1794年15岁时死于肺结核病。

此后不久，他那进入青春期的前途远大的儿子也得了肺结核，于1804年10月去世。

瓦特十分痛苦，把儿子所有的书籍、手稿、图纸都收藏在一个箱子里，并把它保存在那间阁楼工作室离他最近的地方，一直到去世。

瓦特那活跃而敏捷的思维一直持续到他的生命终结。

1819年7月，当瓦特83岁的时候，他去伦敦游览了一次。

但回家之后不久，他就病倒了，而且情况很快表明他的日子不多了。

1819年，这位卓越的发明家与世长辞，人们为了纪念他，在著名的大教堂为他立下塑像。

在瓦特的所有孩子中，能活到养育有后代的只剩下第一任妻子生的女儿玛格丽特。

所以理论上说，瓦特家族的血脉已经断绝了。

瓦特的曾外孙詹姆斯于1856年经过皇家许可增加了瓦特的姓。

1960年，国际计量大会第11次会议，采由瓦特为国际单位制中功率的单位。

他不是天才，勤奋和专注是他成功的秘诀。

他也不是巨人，瘦弱的身体使他不能承载生活的重担。

而当蒸汽机