朔元年公元661年，苏定方、契苾何力等人领兵攻打高丽，铁勒诸部等藩属部落也与以前一样，派骑兵随战。契苾何力就是出身铁勒贵族。

在苏定方等人势如破竹时， 漠北传来铁勒九姓部落中的回纥首领婆闰逝世，继位者比粟试图叛唐的消息。李治派郑仁泰和薛仁贵领兵驻防天山。

当郑仁泰和薛仁贵到达的时候， 铁勒九姓部落立刻投降。

但战功未到手，岂能你想投降就投降郑仁泰和薛仁贵仍旧对铁勒九姓部落动手，搜刮财物， 掠夺女人。

郑仁泰将财物和女人奖赏下属， 薛仁贵自己搜刮财物和女人高兴得都要飘起来了。

投降的铁勒九姓部落陆续逃亡， 残部集结起来顽抗。

郑仁泰派人轻装出击， 将士饿得自相残杀都没有搜到多少敌人，派去的骑兵回来的不到一成；薛仁贵亲自下场抢掠铁勒部族，激起铁勒部族更激烈的反抗。

铁勒出事，李治只能将征讨高丽的主将契苾何力、萧嗣业召回防备北疆，已经包围平壤的苏定方变成了孤军深入。

协同出兵的新罗国是个废物，既定的攻城目标完不成，让其为苏定方的军队供粮，从头年九月拖到了次年二月才到。

苏定方所率领的唐军缺粮缺衣，在冰天雪地里打了几个月的游击，扛到了新罗军粮到达后退军。

这一次攻打高丽，大唐做足了动员，耗费资源巨大，因郑仁泰和薛仁贵的贪功全部打了水漂。

如果不是苏定方够厉害，大唐此次战损恐怕要让人想起隋炀帝的阴影。

所以哪怕薛仁贵和郑仁泰在此战中战功不少，李治爱惜薛仁贵的才华，也只是“以功抵过”没有治薛仁贵的罪，功劳是别想了。郑仁泰也被降职。

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