一边介绍道“气动蜂巢网络，这是一种天然的刚柔合一结构，兼具大形变性、高灵活度、高负重比和低成本等特性。

使用它来构造的部件可以拥有类似于既柔顺灵活又很有力气的软体动物。

软体机器人手臂的本质柔顺性和连续变形特性，与其很合拍。”

顾青又拿出一个蜂巢模样的部件，一边将它揉捏拉扯，同时讲解道“蜂巢气动网络结构，其变形是由构成蜂巢的六边形的折叠、伸展造成的，兼具灵活性，制备简单、耐用。

并且蜂巢气动网络结构是蜂巢和气囊的结合，当气囊充气时，依靠蜂巢的结构形变，产生不同方向的弯曲或伸长运动。”

将手中被拉扯变形后又恢复的蜂巢放下后，他又拿起前两天才临时赶制出来的“粗糙机械臂”。

“这是我第一次独立做的一款手臂。当然是大家熟悉的刚性机械臂，每个关节上有一套电机、减速器、控制器。但重量和成本都很高，而且作用不大，就这个手臂就花了几万块，当时我还没创业，逼的我只能天天啃馒头。”

女术士之友说

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