多米提乌斯阿盖诺巴尔布斯。当尼禄3岁的时候，他的父亲死去了。尼禄是由其母阿格里皮娜抚养大的。当尼禄3岁的时候，阿格里皮娜毒死她的第二个丈夫之后，出于虚荣和野心，嫁给了她的舅父、罗马皇帝克劳狄乌斯。阿格里皮娜成为帝后之后，为巩固其专权的地位，一方面将其亲信阿佛拉尼乌斯布鲁斯委任为近卫军长官并以此为支柱杀掉其政敌与情敌；另一方面，不断地施展各种阴谋诡计给尼禄以权力，她迫使克劳狄乌斯放弃让他亲生之子布里塔尼库斯作为继承者的合法要求，而给她与前夫所生之子尼禄以继承者的恩宠。在尼禄被当作继承者后阿格里皮娜又毒死克劳狄乌斯，使尼禄登上了罗马皇帝的宝座。

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