后来，部落之间发生战争，弓箭就成了重要的兵器。最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背，用动物的筋制成弓弦；箭是一头削尖了的木棍或竹竿。

春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。

弩弓的发射原理是相同的，比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。

到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。

弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。

宋应星1587约1666的天工开物在卷十五佳兵篇中记述了测试弓弦弹力大小的方法“凡试弓力，以足踏弦就地，秤钩搭挂弓腰，弦满之时，推移秤锤所压，则知多少”，方法十分巧妙。该书在华夏失传300年，于1926年才由日本找回翻印本，这也是华夏的一种悲哀。