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西汉开国时，一直受到北部匈奴的威胁，从汉高祖到汉武帝一直都在大兴马政。

汉高祖时，丞相萧何作汉律九章，创加厩律，制定了有关养马的法律。汉文帝即位后，曾因养马费粮，一度限制马匹的发展，晁错发现后，马上建议“令民有车骑马者，复卒三人”，鼓励民间养马。汉文帝接受他的建议，下令用免役的办法促使民间养马，史称“马复令”，民间养马之风再兴。汉景帝在秦边郡牧马苑的基础上，“益造苑马以广用”，在边地六郡设置了三十六个马场，养了三十多万匹战马。有这么多战马，汉武帝才能大起骑兵，以骑兵破骑兵，在名将卫青、霍去病的统帅下，大破匈奴骑兵。

怎奈到了东汉末年，朝廷腐败，马政荒废，那些为朝廷养马的边地六郡多不在朝廷治下，魏延想要重整汉武帝昔日的雄风，就必须要重新捡起马政，大兴马政。