形纤瘦，两臂却比常人要长，一看就是善于射箭的人，他脸型方正，剑眉阔目，鼻如悬胆，不说话时神情冷峻，跟李严性情相仿，都是自恃才高清高孤傲的人。

史书记载，邓芝性格刚强、质朴，不会修饰情绪，因而没有士人和他结交；而且对当时的人也不大敬重，只曾器重姜维。他为将二十多年，赏罚明断，体恤士卒，身上的衣食从官府资取，不治私有财产，妻子甚至有饥寒的日子，死时家中也没有多余财物。

魏延原来还不相信世上有这种人，但现在看到邓芝真人，他有些相信了，邓芝的长相就是那种方正孤直的人，有这种人做部下很放心，因为他有本事又不会拉帮结派，反倒是那种长袖善舞善于高人事关系的人值得警惕，比如当年郭威柴荣麾下的赵匡胤，还曾结义十兄弟，把柴荣麾下大将笼络个遍。